公开号：	US2007051540A1
大类：	国外
行业类型：	交通
行业内分类：	手动车辆、畜拉车、机动车；挂车
专利名：	四轮驱动系统
摘要：	本发明提出了一种用于双侧对称车辆的四轮驱动系统，其特征是前轮和后轮的独立驱动系统。每个驱动系统可操作以独立地驱动每个轮。车辆的后轮是转向轮，转向轮与车辆框架连接以围绕竖直轴线独立地转动。由控制器控制车辆的转向和驱动。后轮的独立转向与所有四个轮的独立动力的组合可为车辆提供零转弯半径以改善机动性并提高在不稳定表面上的牵引力。