| 摘要： | 本发明提出了一种汽车悬架系统（19）包括悬架（47）。一个能生成一个横向加速度信号的横向加速度传感器（32）。一个能生成一个转动速度信号的滚动速度传感器（34）。一个检测不规则响应信号的横向加速度和减速度的控制器（26）。一种检测车辆（10）上不正常悬挂的方法包括生成一个横向加速度和转动速度信号。通过侧向加速度传感器和转动速度传感器可以测出转动角度。通过转动角度可以得出转动梯度，转动加速度系数，和转动阻力系数。得出的转动梯度，转动加速度系数，和转动阻力系数将与相应的正常值比较。比较的结果将显示出不正常悬挂的状态。 |