公开号：	US2006289226A1
大类：	国外
行业类型：	交通
行业内分类：	手动车辆、畜拉车、机动车；挂车
专利名：	不使用目标转向角和实际转向角之差来确定转向行动的车辆转向系统
摘要：	本发明提出了一种车辆的转向系统包括驾驶司机的控制设备包括测量司机操作度量的测量装置，转向轮转向动作筒转向系统（转向轮是机械上独立于控制系统的），通过测量司机操作度量的测量装置测定的操作度量来确定转向角的模块，将转向反作用力纳入可控范围的反作用力传动装置，通过虚拟模型所示的转向机构的预定的动力特性来确定虚拟转向角的装置，和一个反作用力控制装置（该装置使得目标反作用力与目标转向角和虚拟转向角之差一致，并通过目标反作用力来控制反作用力传动装置）。