公开号：	US2006278467A1
大类：	国外
行业类型：	交通
行业内分类：	手动车辆、畜拉车、机动车；挂车
专利名：	车辆用驾驶控制装置
摘要：	本发明提出了一种车辆用驾驶控制装置，根据角度叠加用电动致动器的驱动电流，通过操纵扭矩推定部件推定所述方向盘的操纵扭矩，通过扭矩传感器检测方向盘的操纵扭矩，根据扭矩的检测值，控制电动助动力部件，其中，用比较部件比较扭矩传感器的检测值和基于操纵扭矩推定部件的推定值，根据比较结果，判断为扭矩传感器异常时，代替扭矩传感器的检测值，根据基于操纵扭矩推定部件的推定值，控制电动助动力部件。这样，当扭矩传感器由于故障变为异常时，可在早期发现扭矩传感器的异常，继续提供扭矩助力。