| 摘要： | 本发明提出了一种动力转向系统包括：一液压动力缸，该动力缸具有第一液压腔室和第二液压腔室，以便增大转向机构的转向力；一分别与第一和第二液压腔室相连的第一和第二油通道；一双向泵，该泵用于排放工作油并通过第一和第二油通道对液压动力缸提供油压；以及一个马达，该马达与双向泵相连并使双向泵沿正向和反向转动。转向载荷探测单元用于探测用以使转向行驶轮转向的方向盘的转向载荷，马达控制单元向马达输出控制信号以使由双向泵产生的实际油压更接近根据所探测的转向载荷确定的理想油压。双向泵每一转的排放量小于或等于5cc。 |