公开号：	US2007040341A1
大类：	国外
行业类型：	交通
行业内分类：	手动车辆、畜拉车、机动车；挂车
专利名：	多模块的活动转向
摘要：	本发明提出了一种方法包括操作一个带有铰接悬挂系统的轮式车辆；这种多关节的悬挂系统能滑转动车辆。轮式车辆上的这种多关节的悬挂系统包括一个有能力控制悬挂系统来转动车辆的滑转动控制器。这个滑转动控制器可以通过软件控制，但不是一定的，它包括申请不同扭矩的三个阶段，变化至少一个轮子的牵引力，还可以参考命令比率来细微的调节轮子的悬挂，从而达到车辆转动的临界反馈阻力。