公开号：	US2007039775A1
大类：	国外
行业类型：	交通
行业内分类：	手动车辆、畜拉车、机动车；挂车
专利名：	车辆的转向控制系统
摘要：	本发明提出了一种转向控制部分有一个第一转向角修正量的计算部分，一个第二转向角修正量的计算部分，和电机旋转角的计算部分。第一修正量的计算部分是根据车辆的速度和实际方向盘角度来计算第一修正量的。第二修正量的计算部分通过相当与车辆速度的控制增量，并根据通过低通滤波器过滤的方向盘不同角度值，计算出第二修正量。电机旋转角的计算部分根据增加的第一和第二转角修正量计算电机旋转角度，并将结果输出到电机驱动装置，从而驱动电机修正转动角。这样就可以克制那些由于转向操作中振动和偏离造成的车辆不稳定行为。