| 摘要： | 本发明提出了一种电力转向控制系统包括：一个安置于车辆上，用于给方向盘提供转矩的电机;一个安置于车辆上，用来探测方向盘转矩并生成转矩信号的转矩传感器；一个可以生成车辆速度信号的车辆速度传感器；一个与转矩传感器、车辆速度传感器和电动机相关联的控制器。控制器可以命令电机生成一个计划好的补偿转矩。计划好的补偿转矩命令是基于以下至少其中之一：由转矩信号得出的转矩命令信号；一个补偿转矩的命令信号；一个有转矩命令信号和补偿转矩命令信号的混合信号。在转矩命令信号、补偿转矩命令信号和混合信号中至少有一个是基于车辆的速度信号。 |