| 摘要： | 本发明提出了一种车辆成像系统包括一个图像传感器和一个控制器。这个图像传感器能够可操作的捕获车辆外部的场景图片。控制器能够接收捕获的图片，它包括一个代表外部场景的图像数据集合。控制器能用一种边缘检测算法给出一个缩减的图像数据集合。这个缩减的图像数据集合能够代表捕获图片的目标区域。这个控制器能可操作的对缩减的图像数据集合比对其它图像数据进行更多的加工处理，其它图片数据是指捕获图像中目标区域以外的部分，从而在现在目标区域内探测内探测目标。这个成像系统能与一个侧面的目标探测系统、一个变道协助系统、一个道路偏离警告系统和/或类似的其他系统相关联。 |