摘要: | 一台工作中的机器,如一台轮式装载机正在移动负载速,可以准确地测量负载重量。当负载被工作机器的臂杆举起时,臂角(theta)和臂杆的压力值(P)可以测量,臂杆的角速度(omega)可以计算出来。由臂杆的角速度(omega)可以确定一个修正因子(alpha),从而可以通过"P`=P-alphaomega."计算出修正后的压力值(P`)。在臂角(theta)和臂杆压力(P)的基础上确定一个与负载重量(W)相关的预先制定的表格。此外,根据需要进行校准,每次校准时,计算校准值和前面校准值的平均值,并用该值改写平均值。 |