摘要: | 本专利描述一种确定旋转编码器的编码刻度值(10)偏心率的方法。该方法包括选取编码器刻度空白的几何中心(N),并将刻度空白中心安装在第二个中心(P)。在编码器刻度空白处产生一个刻度值,从而形成一个编码器刻度值(10),编码器的刻线是以第二个中心(P)为中心。任何几何中心(N)和第二个中心(P)的偏心率,可以被测量,例如,通过测量编码器刻度值的半径变化。编码器刻线被安装在工作点(如杆30),在那里围绕着轴(Q)旋转。当安装在工作点时的离心率可能和制造时测得的相匹配,因此可确定出离心率和/或由制造和安装编码器引起的离心率误差。 |