公开号：	US2008204008A1
大类：	国外
行业类型：	仪器
行业内分类：	测量
专利名：	管道异常探测器
摘要：	本发明涉及一种用于传感管道状态的传感装置，其包含一个自由的沿管道内部滚动的球形传感单元，仪器核心被球形外壳包裹。该仪器核心至少包括一个磁力计或加速度计。最好有三个正交的磁力计。另外也需要其他类型的传感器，比如，检测泄露的声传感器，还有一个温度传感器及化学传感器。通过存储介质记录磁力计，或加速度计以及其他传感器的数据，同样也可以记录基于时间的跟踪信息