公开号：	US2008245955A1
大类：	国外
行业类型：	仪器
行业内分类：	测量
专利名：	光学触觉传感器
摘要：	发明了一台光学触觉传感器和一种图像信息融合方法，能够测量大范围力矢量分布。该光学触觉传感器包括一个触觉部分，该部分包括一个透明弹性体（1）和许多加标记装置（3，4）；以及许多成像设备（6，6），当一个物体（5）接触到透明弹性体（1）的触觉面（2）时，通过给加标记装置拍照，来获得一幅标记图像。该方法包括以下步骤：通过拍摄透明弹性体的部分区域A,B,C,D获得图像，使用许多图像设备，这样每个图像设备有一个重叠拍照区域（11）；融合由每个图像设备获得的部分图像，相同的标志在重叠拍照区域相配。