| 摘要： | 磁罗盘包括：一三轴磁传感器用于探测地磁矢量，作为在三个正交轴方向X，Y，Z的地磁组件；一数据平面计算单元用于在三轴磁传感器输出数据上计算数据平面，位于三轴X，Y，Z传感器调节系统；一单位矢量计算单元呢用于计算正交三轴X，Y，Z水平调节系统的单位矢量，其Z轴是垂直的且X-Y平面定义一水平面与地面相关；水平调节系统转换单元用于将被三轴磁传感器探测到传感器调节系统内的地磁元件转换成水平转换系统内的地磁元件；方位角计算单元用于计算基于水平调节系统内的转换的地磁元件的方位角；和一显示单元用于显示计算出的方位角。 |