摘要: | 提供了一扭矩传感器包括一扭转杆,第一和第二拉长套各自地固定在扭转杆的一端和另一端,一对旋转变压器各自地安装在第一和第二拉长套上。提供了第一和第二中断位置各自地处于第一和第二拉长套重叠的位置,其中第二拉长套部分地安装在第一拉长套的外表面且具有一游隙。给予其中一旋转变压器一旋转套筒,压接在第二拉长套中断位置的外表面用于在其上安装其中一旋转变压器以及用于增强第二拉长套中断位置的机械强度。此外,其中使用的旋转变压器被选定为那些各自具有n极点和m极点。扭转杆的扭转角被符号“theta”代表的位置,第一和第二中断位置被构造成满足表达式(theta<180°|1/n-1/m|)。扭转杆的扭转角是有限的,要小于表达式确定的角度,因此,旋转变压器被阻止拥有相同的电角度值,从而转矩的不正确检测可以被排除。 |