| 摘要： | 新型传感器阵列包含一系列被可压缩绝缘子隔开的导体，布置在第一个平面上，这些导体与第二个平面上的一系列导体分开，两平面相互平行。平面2上的导体与平面1上的导体配合使用，以2:1设置，当剪切力作用在与导体阵列平行的平面上时将在第一个导体阵列与第二个导体阵列之间产生变化的电容信号，它能提供剪切力方向和大小的相关信息。另外，垂直作用在平板上的力将使导体压缩，同时也就会使传感器阵列的电容值发生变化。在改进的应用中，成对导体之间电压的不平衡性输入到差分放大器来检测剪切力的大小和方向。压力体现为成对导体的峰值电压的增加。 |