公开号：	US7355549B2
大类：	国外
行业类型：	仪器
行业内分类：	测量
专利名：	基于载波相位的相对定位的设备和方法
摘要：	基于载波相位的相对定位设备包括固定安装在移动物体上的一系列天线用于从卫星接收定位信号，一个惯性测量单元用于测量加速度和运动物体的角速度，一个参考的姿态计算器用于在整体的模糊候选者最初确定之前计算从IMU上可观察到的运动物体的姿态信息，一个整体模糊估算器用于在天线接收到的定位信号中估计整体的模糊候选者，一个整体模糊验证器用于验证由整体模糊估计器所估计的整体模糊候选者的评估正确性。