公开号：	US7349771B2
大类：	国外
行业类型：	仪器
行业内分类：	控制和材料分析
专利名：	路形识别装置
摘要：	路形识别装置上前端雷达可识别静止目标。路形识别过程可产生一张显示静止目标与目标车辆之间相对位置的静止目标地图，将静止目标集合在地图上。以每个单独的静止目标组的方式，该过程依据静止目标组是否定位于道路左方或右方选定使用左方或右方评估地图，并且依据车辆和静止目标组之间的距离及车速为静止目标组定义一个附加价值，该过程将其附加价值添加到选定的评估地图上，并将消减价值从评估地图上减去。最终依据评估地图进行路形识别。