| 摘要： | 本发明具体提供一个软件核心控制器，以便于UAV控制系统，UAV及用于控制或确定UAV状态的其他外围设备之间的通讯。不同的UAV，控制系统，及外围设备要求根据他们自身的特定规格，例如特定的数据传输率和特定的格式，来发送和接收数据。该软件核心控制器配置为接口与这些设备使用设备接口。这些接口可由设备接口控制文件（ICDs）指定，ICDs可对软件核心控制器进行初始化配置。软件核心控制器按照不同ICDs指定的数据传输率异步接收和发送数据，可支持多种不同的物理接口，以便与不同的控制系统，UAVs及外围设备进行通讯。 |