公开号：	US7420350B2
大类：	国外
行业类型：	仪器
行业内分类：	控制和材料分析
专利名：	主动前轮转向执行器的方法和仪器
摘要：	一个主动前轮转向系统包括一个电动机控制器，用于计算指定位置值与实际位置值之间的位置误差，然后通过该位置误差从转向允许模式和转向禁止模式两种模式中选择一种。当位置误差的绝对值小于预定阈值时，转向禁止模式被启用。向电机相位输入发送一组信号，使得电机的转向被禁止并且产生一个基本不变的电机转矩。当位置误差绝对值大于预定阈值时，转向允许模式被启用，并符合正常转向操作模式。