公开号：	US7288912B2
大类：	国外
行业类型：	仪器
行业内分类：	控制和材料分析
专利名：	清洁设备的碎片传感器
摘要：	一个压电碎片传感器和响应碎片攻击，使自主式或非自主式清洁设备检测存在碎片并进行响应的相关信号处理器，选择行为模式，运行条件或者运动模式，例如斑点覆盖或类似方式。多个传感器通道（例如，左右）可用来检测或产生不同的左/右碎片信号，从而使自主设备向碎片方向引导。