公开号：	US7289898B2
大类：	国外
行业类型：	仪器
行业内分类：	控制和材料分析
专利名：	测量移动物体速度的装置和方法
摘要：	本文提供一个测量移动物体速度的装置和方法。沿着移动物体移动方向的第一加速度和沿着移动物体横向方向的第二加速度被测量。沿着移动物体横向方向的第一角速度和沿着移动物体较低方向的第二角速度被测量。移动物体的滚转角根据第二加速度，第二角速度，移动物体在移动方向上的初始速度，以及关于移动物体移动方向初始路径倾角来计算。路径倾角由计算得到的滚动角，第一角速度，和第二角速度计算得到。移动物体在移动方向上的加速度由算得的路径倾角计算得到，并且通过移动物体加速度计算得到移动物体速度。