公开号：	US7327855B1
大类：	国外
行业类型：	仪器
行业内分类：	控制和材料分析
专利名：	基于视觉的高速公路高架结构检测系统
摘要：	图像序列从照相机中输入并且垂直运动估计。有窗的水平边缘投影由输入的图像序列获取并且对相应的水平边缘进行投影。水平边缘投影和垂直运动估计在水平分割处和追踪元件处结合，并被发送到目标参考估计元件，在此目标的距离和高度将被估计。数据在融合有雷达检测元件处结合。通过正确匹配由雷达检测元件和摄像机检测到的高架目标，接近度和相对速度可以确定。一旦高架目标被识别，他们就可以被孤立，并且不用考虑防撞。