公开号：	US7330777B2
大类：	国外
行业类型：	仪器
行业内分类：	控制和材料分析
专利名：	机器人协调控制的方法和系统
摘要：	参考信号是从多个机器人控制装置中的一个发射出来的，该装置与其他机器人控制装置通过通讯连接装置相连接。每一个其他机器人控制装置产生运行基本周期信号的时间与多个机器人控制装置中的一个产生运行基本周期信号的时刻同步。根据从产生运行基本周期信号直到其中一个机器人控制装置发送一个参考信号的时间间隔，依据从产生运行基本周期信号直到每一个其他机器人控制装置接收到参考信号的时间间隔，其中一个控制装置与每一个其他控制装置之间进行通讯需要通讯延迟时间。