| 摘要： | 运动模拟机（20）包括加基板（24）和平台（26）。第一个执行器（74）与平台（26）上围绕第一个旋转轴（70）旋转地点（138）相连，并且在围绕第二个转轴（68）转动的点（140）处与主发动机（82）的转子（132）相连。第二个执行机（76）在平台（26）上围绕第二个转轴（68）转动的点（140）处与其相连，并且与辅助发动机（84）的转子（148）在围绕第一个转轴（70）转动的点（158）处相连。控制器（80）通过发动机（82,84）与第一个及第二个执行器（74,76）进行通信，并将平移运动（146,162）传递到第一个和第二个执行器（70,76），使平台（26）围绕转轴（70,68）转动。 |