公开号：	US2008058990A1
大类：	国外
行业类型：	仪器
行业内分类：	控制和材料分析
专利名：	使用多个二进制输入的机器人的编程控制
摘要：	编程机器人控制的方法包括以下步骤：在控制回路中定义可执行行为，建立影响修改或添加到可执行的行为的子程序。这个子程序可根据外部二进制输入来执行。在控制回路的执行期间，外部二进制输入被提出，以便子程序可以被执行作为控制回路的一部分。