| 摘要： | 本发明提出一种起重设备，包括：一个垂直引导装置；垂直引导装置向上或向下移动的转盘装置；驱动转盘装置沿着由垂直引导装置引导的向上或向下方向移动的第一个驱动装置。哲理所说的转盘装置包括：一个可以与垂直引导装置接触和沿着垂直引导装置一侧垂直的滑动的托架；一个安装在托架上可旋转地转盘；一个转动托架上转盘的第二个驱动装置。本发明还提出了一个包括起重仪器的安全检测系统，与现有技术相比，本发明包括了一个旋转机械装置和作为单独仪器的起重机械装置，因此，实现自我旋转和物体的提高是可以被检测的。因此本发明有很多有利特点，比如高运动精度、高传动效率、低摩擦阻力和低噪声等。 |