公开号：	US2007299556A1
大类：	国外
行业类型：	仪器
行业内分类：	控制和材料分析
专利名：	在金属冶炼和精炼过程中使用机器人来捆绑废料系统和方法
摘要：	本文讲述的是废钢作为废料得到电解的过程。由于商业化的目的，废钢应该捆绑在一起，而目前捆绑的过程是手工完成，这是高经营成本和高运营商的实际需求。由于上述特点，机器人系统和方法已经发展到通过机器人的使用过程进行自动取消捆绑。该机器人系统主要由一个人形的至少6个自由度的机械臂组成，这个机制允许采用碎片和装配包。