公开号：	US2007229017A1
大类：	国外
行业类型：	仪器
行业内分类：	控制和材料分析
专利名：	磁头定位控制方法及机器和磁盘设备
摘要：	本发明是一个定位控制器，执行干扰检测并具有干扰抑制功能。即使干扰频率被抑制，其中的控制特性还是发生了变化。当驱动器的控制值用启动器估计收益进行计算的时候，由包括驱动器模块和扰动模块的的扰动观测器控制的估计位置误差。误差的频率由估计的位置误差进行评估，与之对应的干扰频率被改变。因此要实施与干扰频率相对应的控制。