公开号：	US2007164696A1
大类：	国外
行业类型：	仪器
行业内分类：	控制和材料分析
专利名：	工业机器人的控制系统和教导器
摘要：	工业机器人和机器的现场处理开关是以手动操作的安全开关的形式提供的。现场的操作包括在人工控制下可以安全的为工业机器人或其他的机器提供安全认证开关。现场处理开关应该由TPU教导器单元类型的便携式机器人控制器组成。这种TPU包括对具有三个或更自由度的移动中的机器人的控制方法。换句话说，这项发明系统包含一个机器人、一个控制单元和一个现场处理开关。