公开号：	US2007150133A1
大类：	国外
行业类型：	仪器
行业内分类：	控制和材料分析
专利名：	无人驾驶汽车引导行驶的控制装置和方法
摘要：	在放电位置有效进行水平操作而无需增加车辆的费用，并且一个跑道在短时间低成本下容易产生。依据放电位置21的一条测量线20的每一个测量位置数据，获得一垂直于测量线20的法线Lc，依据法线Lc，一个目标放电位置26定位在远离测量线20一个规定距离，在放电位置21内向方向上的一个位置上，然后产生跑道27的数据，以一个参考接近方向31接近目标放电位置26在垂直于测量线20的方向上。