| 摘要： | 本文揭示一个带有重写功能的回转台伺服控制装置及其相关控制方法。该回转台伺服控制装置包括：一个进给信息产生手段，至少产生一个回转台进给信息作为控制命令以输出产生的控制命令，该进给信息包括回转台的序列，位置和速度；一个连接到进给信息产生手段的PLC手段130，接收通过预定接触点或协议，来自进给信息产生手段的控制命令；一个连接到PLC手段130上的回转台伺服驱动手段140，接收通过预定接触点或协议，来自回转台伺服驱动手段的控制命令，并且将接收到的控制命令转换为回转台的位置和速度数据；和一个连接到回转台伺服驱动手段140并且可被回转台伺服驱动手段140控制的回转台伺服电机150，其中进给信息产生手段可输出一个新的重写的变更控制命令，即使以预设置变更命令为基础输出控制命令。 |