公开号：	US2006170888A1
大类：	国外
行业类型：	仪器
行业内分类：	控制和材料分析
专利名：	运动控制设备和方法
摘要：	一个运动控制设备包括：一个至少在一个方向上可动的运动组件；一个驱动器，它含有一个与运动组件相连接的可动元件和一个定位可动元件的定子；一个控制器来激励驱动器以使得可动元件产生一个推力；一个位置探测器用于探测驱动器内可动元件与定子间的相对位置；一个测量单元驱动驱动器内的可动元件并测量驱动器内产生的驱动电压；一个校正计算器计算推力波修正值以通过从驱动器内测量到的感应电压值和相对位置来将一个推力波改正为驱动器内推力波的变形，并将这个修正值以命令的形式附加于驱动器上。