公开号：	US2006176007A1
大类：	国外
行业类型：	仪器
行业内分类：	控制和材料分析
专利名：	步进马达定位方法
摘要：	这是一种利用单相驱动时电流的阶跃响应对多相步进马达进行定位的方法。线圈电流的阶跃响应与先前的阶跃响应作比较来决定电流是否在增大或者是电路是否达到了最大载荷。逐步变化量，电流平均值的阶跃响应，和电流平均值的变换以及其他测量值的叠加会产生算法输出。输出结果和预设阈值相比较，如果这个输出值大于阈值，步进电机就会停止在该位置，并保持磁同步性。然后将这个位置作为零点或马达位置的参考点。