| 摘要： | 此项发明由数据存储设备以及相应的控制算法组成，能够准确的读/写数据。在一项方案中，数据存储仪器由以下部分组成：基于伺服数据的伺服控制部分，能够产生伺服控制数据，从而控制前端的位置；用于检测振动的传感器；补偿数据产生部分，能够产生补偿数据，补偿由于振动产生的前端位置误差；激励信号产生部分，产生基于伺服控制数据的激励信号，用来移动前端；处理算法部分，计算标准值，用来评估振动等级，数据存储设备的计算值是利用多个传感器的输出值指示的振动的检测水平；决策处理部分，通过不断地更新标准值，来决定是否执行补偿；其中，激励信号部分用于补偿伺服控制数据，反过，用补偿数据来产生激励信号。 |