公开号：	US2006173604A1
大类：	国外
行业类型：	仪器
行业内分类：	控制和材料分析
专利名：	控制器
摘要：	本文介绍一种维持控制系统稳定性的控制器，即使是在被控对象模型使用时其动态特性暂时急剧变化的情况下也可以使用。控制器的ECU利用低通滤波器进程和速度限制进程计算第一个干扰，这是在算数评估单元得到的燃料压力和真实压力之间的误差范围内时进行计算的。然后ECU根据第一个估算误差和第一个干扰估算之间的误差预测第二个扰动，这是通过预先设定的干扰估算算法进行预测的。ECU单元更进一步地利用预设的控制算法计算基于燃料压力和第一个及第二个干扰估算的燃料压力来控制输入。