| 摘要： | 马达的电压检测部分和电流检测部分实现电压和电流的检测，检测到的电压和电流输入到位置探测部分。位置探测器输出地转动角速度被输入到微分器来产生角加速度信号输出。基波成分提取部分从角加速度中提取出基波成分，并将其施加到振幅调节部分。减法电路实现振幅调节部分的输出减去平均电流的功能。减法操作的结果及电流检测值和位置检测装置输出的马达位置等信息被输入到电流控制电路，从而实现电流控制操作来获得电流指令。电流指令输入到反向器中控制电压和电流从而根据负载扭矩的变化控制转速的变化。本发明提高了稳定性，同时实现了降低成本的目的。 |