公开号：	US2006232236A1
大类：	国外
行业类型：	仪器
行业内分类：	控制和材料分析
专利名：	控制工业机器人及相关机器人的过程，系统和计算机程序
摘要：	工业机器人，包括一个带有控制单元（2）的调制器（1）和一个便携式终端（3），控制单元和终端能够通过无线方式通信为执行一个机器人编程会议。单元（2）和终端（3）配置，为的是实现一个共同的逻辑耦合，这是必需的以便编程，只有当终端（3）处在大概预定的接近单元（2）的物理位置（5）时。