| 摘要： | 控制器可以提高控制分辨率和精度，甚至在控制一个工厂包括一个控制区域，该控制区中，会暂时的很强烈的表现出非线性，还包括一个控制区其中的非线性是很难表现出来。控制器1控制燃料供应系统10的燃料压力Pf，系统包括电子控制装置2。电子控制装置2设置了一个目标燃油压力Pf_cmd，首先计算出一个控制输入Rsld造成燃油压力pF趋向目标燃油压力普弗尔特纳-cmd，利用方程（1）至（6），使用方程（11）至（31）调制第一控制输入Rsld，从而计算出另一个控制输入Udsm，并根据是否在燃料缺乏时的操作或压力降低时，选择第一个或第二个控制输入Rsld和Udsm作为控制输入值Upf。 |