| 摘要： | PID参数调节装置包括一个存储单元模型（1），用于存储控制系统的数学模型，PID控制器的存储单元（2）用于存储控制器算法，约束条件存储单元（3）贮存运行的约束条件，模拟计算单元（5），约束条件下执行一个模拟仿真控制系统，一个理想控制结果存储单元（6），来贮存一个理想的控制响应特性，评价函数的计算单元（7），它可以计算评价函数值，该值代表模拟结果和理想控制响应特性之间的差值，以及PID参数搜索计算单元（8），它搜索PID参数，通过执行仿真同时改变PID参数，使得PID参数成为最优的评价函数值。 |