摘要: | 本发明提供一种控制对象模型生成装置和生成方法。该控制对象模型生成装置不要求用户采集操作量时间序列数据并具有专业知识。该控制对象模型生成装置,包括:模型存储部分(1),存储控制对象的数学模型;控制器存储部分(2),存储控制器算法;仿真运算部分(5),进行控制系统模型的仿真;实际控制量存储部分(6),存储作为实际控制结果的实际控制量;评价函数运算部分(7),计算表示实际控制量和由仿真计算出的模型控制量之间的近似程度的评价函数值;以及控制对象模型参数检索运算部分(8),一边依次改变控制对象模型参数一边进行仿真,求出评价函数值为最合适值的控制对象模型参数。 |