| 摘要： | 用于控制一永久磁铁发动机的发动机控制设备包括一电流探测器探测电流通过三相绕组的流动，一诱导电压计算单元获得来自探测的三相绕组电流的基于三相电压方程的每一个相角诱导的电压，一位置探测器探测来自由诱导电流计算单元计算的每一个相角的诱导电压的转子的回转位置，转子的回转位置具有6n的分辨率，其中n是一个整数大于等于1，一通电相位控制单元在转子的回转位置和相角命令的基础上确定将要通电的相角，通电信号形成单元形成一6n分辨率的三相通电信号，和一通电单元执行PWM调制用于三相通电信号，根据调制的三相通电电压供应电压给每一个三相绕组。 |