公开号：	US2008097156A1
大类：	国外
行业类型：	仪器
行业内分类：	医学技术
专利名：	内窥镜导航系统的摄像机标定
摘要：	一个嵌入在计算机可读介质的插入一个对象用于规定航行结束的范围的导航的仪器、和程序。范围结尾包括至少一个传感器用来感官范围结束的空间的位置，一个图像分拣设备记录一个或多个图像的校准的设备其中包括感官的校准设备的位置的传感器,通过处理器校准记录的图像分拣设备的图像，更正的内在外在的校验矩阵使用的参数。