| 摘要： | 该系统包含容器可暂时存储多种小物品，如药品。这些小物品被移出容器并且排成一列。产生的物品的序列被移动到主系统输送机，在这里物品被定义并且然后移动到加载机器，加载机器能安排该项目使其准备好被抓住和存储。系统包括一个含有一系列大量存储设备一组4直立圆柱桶,每一个有大量独立的可访问和寻址的单元储存地点。一个抓手从加载机器移动物品并且运输到柱形筒内部的指定位置。当物品被分配后，旋转柱形圆筒使得推顶臂接近桶内预期位置。推顶臂被启动，从插槽内推出小物品，进入圆筒中心，在圆通中心小物品掉在运输机上从系统中被取出。 |