公开号：	US2007255096A1
大类：	国外
行业类型：	仪器
行业内分类：	医学技术
专利名：	ENDOSCOPICROTATION
摘要：	这里介绍一种设备和方法其用于定位工具。在一个体现中，一个内视镜旋转装置其具有一个可旋转的套筒；一个细长的灵活的转换机制；还有一个执行机构。该旋转套筒可配置为接收和支配相应的工具；而转换机制可以被耦合到套筒上。该执行机构可以与转换机制相结合，而且可以使转化机制产生一个扭转力加在套筒上，从而可以旋转相应的工具。