| 摘要： | 一种适应家用的乳房检查方法和设备，包括一个配有压力传感器阵列的触觉成像探头和一个同时记录乳房或任何其他软组织检查中压力和定位数据的追踪系统。该方法包括从已知出发点或解剖标志，如乳头或胸骨开始进行检查；将探针移向感兴趣的领域并在那附近摆动，同时手动或自动记录压力和定位数据。数据分析后确定的损害的存在，计算其相对于探头的位置，估计探头相对于解剖标志的位置并最后计算出损害相对于解剖标志的位置。这个方法允许随着时间的推移重复检查，得到精确结果，因为检查都从同一个解剖标志开始。该探测器包括规定易握的把手，贴上病人的手指，电缆连接器一个将数据传输到计算机或别的数据分析装置的无线发射器以及允许让病人自己输入定位数据的手工数据输入方式。 |