| 摘要： | 摘要：第一和第二轴（1，2）通过扭杆（3）互连，为彼此相对的扭转（或旋转）运动，和第一和第二磁性主体部分（10，20）用于在与第一和第二轴旋转分别交错关系中的旋转。第一和第二磁体部分形成至少两个环形可变的磁场耦合器，且相对与间隙互相对立，在边界各节段的磁耦合器变化以响应第一和第二轴之间的一个相对旋转位置的变化，和磁耦合器的变化在不同的边界部分是不同的。线圈部分（30）包括磁耦合检测线圈（L1-L4）对应与边界部分。每一个磁体部分是一个圆柱体，并且具有沿圆周方向在不规则面上形成的磁齿，在和边界部分对应的齿系中，磁齿在轴向长度上是不同的。 |