| 摘要： | 帮助运动障碍患者协调手臂/前臂、前臂/前臂以及抓取运动等上肢康复训练的仪器和方法。这包括一个非机器人式的被动支持结构，一个手臂/前臂传感器，一个把手设备，一个能够测量抓力受损病人握力的握力传感器，一台用来处理受损手臂/前臂协调及掌握动作的计算机，通过虚拟环境将前臂/前臂协调运动和掌握动作图示化来控制手臂/前臂的运动以及抓取动作，并向病人提供一个可视化的反馈信号，即模拟日常生活的正常活动，及相对患者于实际受损的运动能力而言，提高其运动能力表现。利用模拟日常生活活动提供的视觉反馈信号来激励病人在运动能力有限的情况下进行上肢康复运动训练 |