| 摘要： | 摘要：压电振动陀螺仪传感器包括：a）压电振动陀螺元件包括：一个中央支持部分，在上面有许多电极终端;一个检测臂，从中央支持部分的两个对立面开始延伸，和一个经过中央支持部分对称轴;一对连接臂，从中央支持部分的另外的对立面延伸，且在正交方向上延伸到探测臂；和一对驱动臂，以及每一个驱动臂从一对连接臂的每一个臂的尖端开始正交延伸到各自的连接臂和两边，以至于使驱动臂是一对以对称轴对称安排的，其中，中央支持部分，检测臂，一对连接臂，以及一对驱动臂在一个共同的平面上;b）一个支撑基板具有许多电极管道，每一个的一端都连接到相应的电极终端，以支持压电振动陀螺元件，其中，大量的电极终端位于一个虚拟圆中，它的中心是压电振动陀螺仪的元件的重心，为的是相对于重心对称，其中的多数的电极管道在延长线上延伸，延长线从重心通过一个相应的电极终端的中心点。 |