公开号：	US2006198619A1
大类：	国外
行业类型：	仪器
行业内分类：	医学技术
专利名：	机器人手术相机
摘要：	本发明是一种微型照相机器人，可以放置在一个完全开放的空间，如腹腔。机器人的即时相机平移和倾斜功能，可调节对焦相机，并支持机器人身体。尤其体现在，相机还包含一个机器人用于照明光源和一个句柄摄像机的机位机器人。还提供了一个系统和使用即时相机机器人的方法。